Depuis le 1^er janvier 2016 et la création de la Métropole du Grand Paris, Paris Terres d’Envol est compétent en matière de planification urbaine.

En étroite collaboration avec les huit villes du territoire, l’établissement public territorial gère désormais le plan local d’urbanisme intercommunal (PLUi), le règlement local de publicité intercommunal (RLPi) et fait évoluer les plans locaux d’urbanisme (PLU) des villes : révisions, modifications, modifications simplifiées et déclarations de projets.

Parallèlement, Paris Terres d’Envol exerce une mission de conseil technique et juridique auprès de ses huit communes membres.